Съдържание
Стъпковият мотор, наричан още стъпков двигател или стъпаловиден двигател, е вид двигател, който се върти в малки, дискретни стъпки, а не непрекъснато, въпреки че с просто око този вид въртене не се отличава от наистина плавно движение при повечето скорости.
Кажете, че сте стояли в поле на около 200 метра от ограда с дължина 100 фута и сте наблюдавали как топката плавно се търкаля по върха на оградата от едната страна до другата за период от три секунди. А сега си представете, че топката не се търкаля гладко, а вместо това скача с стъпки от 6 инча през горната част на оградата, също за три секунди. Очите ви най-вероятно ще възприемат това стъпаловидно движение като непрекъснато. Но при такава схема всеки, който контролираше стъпаловидната топка, можеше, ако пожелае, да я спре на някоя от 200 точни точки покрай оградата.
Ето как работят стъпкови двигатели. Те са конструирани така, че да завършат една 360-градусова революция в серия от стъпки. 200 е общ брой стъпки в тези двигатели, като всяка стъпка е 360/200 = 1,8 градуса. Ако е необходимо, механизмът може да бъде спрян на много точни точки, като например да можете да слезете без забавление не само "навсякъде", но на едно от 200 точни места.
Изчисляване на RPM за стъпкови двигатели
Стъпковите двигатели са оборудвани с задвижващи вериги, които излъчват командни импулси с определени скорости, по-скоро като електрическия център на сърцето ви. Всеки импулс движи двигателя с една стъпка, което означава, че "импулси в секунда" се превежда на "стъпки в секунда". Броят стъпки, необходими за извършване на един пълен оборот, варира, както бе отбелязано по-рано.
Това означава, че броят на оборотите в секунда е:
(стъпки в секунда) ÷ (стъпки в оборот) = обороти в секунда
А броят на оборотите в минута или RPM е:
60
пример
Кажете, че имате стъпков двигател със скорост на командния пулс 30 в секунда и ъгъл на стъпка 0,72 градуса. Изчислете RPM.
Първо, изчислете броя на стъпките в един 360-градусов оборот:
360 / 0,72 на стъпка = 500 стъпки
След това въведете това в уравнението по-горе:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM